L’Irstéa développe un robot pulvérisateur
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Dans le cadre du programme ADAP2E, l’Irstea travaille au développement d’un robot pulvérisateur autonome et intelligent L'Irstéa est en train de mettre au point un robot autonome de traitement. Il s’agit d’un porteur à quatre roues indépendantes (direction et suspension), chacune dotée d’un moteur électrique. Les suspensions sont intelligentes pour que le robot soit stable sur n’importe quel terrain, notamment dans les vignes en pente. Ce robot doit naviguer seul dans les parcelles, grà¢ce à différents capteurs (Lidar…). Pour ses premiers pas, l’institut l’a équipé d’une rampe de pulvérisation Precijet (jet porté) et d’une cuve de 80 l. A LIRE AUSSI Des paires de robots pour pulvériser en face par face [...] Voir l'article complet sur VitiSphere
